Prefacio:

Los vehículos no tripulados de baja velocidad suelen hacer referencia a vehículos autónomos que funcionan en escenarios relativamente simples y fijos a bajas velocidades, también conocidos como "sistemas de conducción autónoma de baja velocidad". Como portadores integrales de tecnologías de vanguardia como inteligencia, electrificación e informatización, los vehículos no tripulados de baja velocidad son una parte importante del futuro desarrollo del transporte inteligente y de las ciudades inteligentes. Sirven como base para la evolución de la próxima generación de sistemas de transporte terrestre inteligentes y son de gran importancia para el avance del transporte inteligente.

Requisitos de aplicación para vehículos no tripulados de baja velocidad

La tecnología central de la conducción autónoma generalmente consta de tres niveles: percepción, toma de decisiones y ejecución. Entre estos, la capa de toma de decisiones, considerada el "cerebro" de la conducción autónoma, es crucial. Un proveedor de vehículos no tripulados de baja velocidad encontró a JHCTECH para trabajar juntos para desarrollar un kit de vehículo no tripulado de baja velocidad de alta calidad. Como soporte de la capa de toma de decisiones de los vehículos no tripulados, el dispositivo de computación de borde a bordo es responsable de recopilar información de varios sensores ambientales, como lidar y cámaras, y reconstruir virtualmente las condiciones de la carretera. Al mismo tiempo, determina parámetros como la ruta de conducción y la velocidad en función de información diversa, como mapas, lo que desempeña un papel clave en el funcionamiento del vehículo no tripulado.

El equipo MEC montado en el vehículo se utiliza en robots móviles y vehículos no tripulados de baja velocidad con capacidades de conducción autónoma L4, donde la estabilidad y la confiabilidad son las principales prioridades. Estos productos deben cumplir varios requisitos estrictos, incluidos la potencia de procesamiento de la CPU, la capacidad de almacenamiento, la seguridad de los datos y la seguridad del equipo.

• Procesador de alto rendimiento, compatible con tarjetas AI/GPU para un procesamiento rápido de datos de las unidades de percepción montadas en el vehículo
• Capacidades de almacenamiento múltiple y de alta velocidad
• Interfaces de E/S enriquecidas para satisfacer la conexión de múltiples dispositivos periféricos
• Bus CAN para interactuar con actuadores de marcha/dirección
• Fuente de alimentación de CC de amplio voltaje, adecuada para la alimentación por batería montada en el vehículo
• Diseño antivibración, adaptable a entornos montados en el vehículo

Soluciones para vehículos de JHCTECH

Los vehículos no tripulados de baja velocidad dependen de sensores integrados para percibir su entorno y procesar rápidamente los datos de las unidades de percepción para garantizar una conducción autónoma segura. El BRAV-7520-WP de JHCTECH conecta un radar láser integrado, un radar de evitación de obstáculos, un giroscopio, un sensor, un reconocimiento facial, etc. para realizar cálculos de razonamiento de aprendizaje profundo y una fusión estructurada de datos.

Al adoptar la solución de arquitectura dual de CPU+GPU, el dispositivo está equipado con un procesador Intel® Xeon® E o Core™ de 9.ª/8.ª generación. El modelo WP cuenta con 1*PCIe X16 (señal X16) y admite una tarjeta gráfica de hasta 350 W. En este proyecto, se utiliza la tarjeta GPU de alta potencia de procesamiento RTX-3080 para el aprendizaje profundo para lograr la fusión de datos estructurados de radar y visión. La fuente de alimentación de amplio voltaje de CC de 9-55 V es compatible con los sistemas de batería del vehículo. Equipado con ricas interfaces de E/S, puede cumplir con la conexión de múltiples dispositivos periféricos como radar láser, radar de ondas milimétricas, cámara, etc.; Admite 4K dual de ultra alta definición y tres pantallas independientes (2DP, 1*VGA), conectadas a las pantallas del vehículo. El sistema de control del cable del chasis está conectado a través del bus CAN para lograr el frenado y la dirección de vehículos no tripulados de baja velocidad. La estructura general y el método de instalación de BRAV-7520-WP están diseñados de acuerdo con el esquema de absorción de impactos, adecuado para el entorno del vehículo y que garantiza robustez y estabilidad.

BRAV-7520-WP

• CPU Intel® Xeon®E o 9.ª/8.ª generación Core™
• Ultra HD dual 4K, tres pantallas independientes 2*DP, 1*VGA
• 3*Gig-LAN (compatible con iATM), tarjeta de puerto óptico multicanal 10G opcional
• Dos ranuras PCIe estándar, compatibles con varias tarjetas de función de expansión de alta velocidad
• Varias opciones de almacenamiento: 2*SATA3.0, 1*M.2 M-Key, compatible con NVMe
• CPU sin ventilador, diseño de refrigeración por aire eficiente para tarjetas de GPU/AI
• Potencia de salida total máxima de 600 W, compatible con una tarjeta GPU de 350 W o dos tarjetas aceleradoras de IA de 75 W
• Fuente de alimentación de CC de amplio voltaje CC 9-55 V, con protección contra sobretensión, sobrecorriente y polaridad inversa
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Recomendación de solución para vehículos basada en ARM de JHCTECH

Además de las soluciones de arquitectura Intel X86, JHCTECH también ofrece soluciones basadas en ARM con NVIDIA Jetson NX Orin y Jetson AGX Orin con BRAV-7121 y BRAV-7134. ¡Veámoslo más de cerca juntos!

BRAV-7121

• NVIDIA Jetson Orin NX 8/16G, 70/100TOPS
• 6/8*Núcleos ARM Cortex-A78AE v8.2 CPU de 64 bits
• GPU Ampere (1024 núcleos), 32*Núcleos Tensor
• 8/16G LPDDR5, 1*M.2 2280 M-Key NVMe
• 2*LAN, 2*Iso.CAN (uno de los canales CAN con aislamiento es opcional), 4*GMSL (opcional)
• Código de video: 1x4k60 | 3x4k30 | 12x1080p30 H265
• Decodificación de video: 1x8k30 | 4x4k30 | 18x1080p30 H265
• 1 HDMI, 1 salida de línea, 2 USB 3.2, 2 USB 2.0, 1 depuración, 2 Iso.COM, 1 Iso.DIO de 8 bits
• 1 M.2 3 0 5 2 B-Key + SIM; 1 M i n i PCI e;
• Entrada de alimentación amplia DC-IN 9~36 V, DC-OUT 12 V;
• Chasis de aleación de aluminio, diseño de refrigeración sin ventilador

BRAV-7134

• NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64G, 200/275TOPS
• CPU ARM Cortex-A78AE de 8/12 núcleos, 2,2 GHz (frecuencia máxima) n GPU NVIDIA Ampere con núcleos Tensor
• RAM LPDDR5 de 32/64 G de 256 bits integrada y eMMC de 64 GB, 2 NVME M.2 M-Key
• 1 HDMI, 1 salida de línea de audio, 2 LAN, 6 puertos Gigabit Ethernet en los conmutadores, 2 USB 3.2, 2 USB 2.0, 1 USB 2.0 (interno), 2 COM, DIO de 8 bits
• Entrada de alimentación amplia de 9 a 36 V CC, con OVP, OCP y SCP
• Chasis de aleación de aluminio y magnesio, diseño de refrigeración por ventilador
• Soporte máximo en un rango de temperatura de -30 a 80 ºC