En los últimos años, la industria de la conducción inteligente ha estado en auge. Para los vehículos de conducción inteligente que se han desarrollado, se requieren pruebas exhaustivas antes de que puedan producirse comercialmente para garantizar la seguridad de las vidas y la propiedad de los usuarios. Las pruebas directas en carretera de los vehículos de prueba enfrentarán varios problemas, como la seguridad, la economía, la confiabilidad del sitio, la diversidad de escenas y el tiempo de ciclo. Las pruebas de simulación virtual solo pueden servir como verificación auxiliar y los resultados de las pruebas no son ideales. Por lo tanto, existe una necesidad urgente de un sistema de verdad terrestre para la conducción inteligente y las pruebas ADAS para garantizar la autenticidad y la eficacia de las pruebas y ayudar al personal de prueba a evaluar los vehículos de prueba.

Requisitos de la aplicación del cliente:

El sistema de verdad terrestre montado en el vehículo es un sistema de adquisición de datos compuesto por un radar de ondas milimétricas, lidar, navegación inercial de alta precisión y otros sensores montados en el vehículo, además de un equipo de registro de datos eficiente. Dado que puede procesar datos para generar datos (verdad terrestre) que son más confiables que el sensor medido, el sistema de verdad terrestre se usa a menudo para evaluar el rendimiento del sensor medido. Al mismo tiempo, en función de la precisión de la recopilación de datos, después de la limpieza, el etiquetado y la extracción de datos de la verdad fundamental, se puede formar un conjunto de datos de escenas de conducción natural y, a continuación, se puede crear una biblioteca de escenas de conducción natural.

Para garantizar la recopilación de datos de alta sincronización, el registro de la recopilación de datos, la reproducción de datos en tiempo real, el procesamiento eficiente de datos multidimensionales y la verificación de datos, se requiere un producto de hardware informático de borde de IA montado en el vehículo de alto rendimiento, altamente estable y preciso para brindar un soporte sólido, con las siguientes funciones:

• Procesador de alto rendimiento que admita tarjetas gráficas y tarjetas aceleradoras de IA, plataforma de sistema abierto, baja latencia y alta eficiencia en el procesamiento de datos de las unidades de percepción del vehículo;
• Interfaces de E/S enriquecidas y potentes capacidades de expansión, que conectan múltiples dispositivos sensores diferentes y se conectan al bus de comunicación del vehículo probado;
• Múltiples opciones de almacenamiento y mayor capacidad de almacenamiento, disco de sistema y disco de datos separados, utilizando almacenamiento de estado sólido de grado automotriz, disco de datos que admite la función RAID 0/1 para proteger la seguridad de los datos;
• Fuente de alimentación de amplio voltaje DC9-36V con conexión inversa, protección contra sobrecorriente y sobretensión, adaptable al complejo y cambiante entorno de suministro de energía de los vehículos móviles;
• Diseñada con un chasis que absorbe los golpes para mejorar la resistencia a los golpes y los impactos, con una mejor aplicabilidad en entornos montados en vehículos.

Soluciones de aplicación relacionadas:

La solución montada en el vehículo implementó lidar, radar de ondas milimétricas, cámaras montadas en el vehículo, módulo de sincronización de tiempo PTP, navegación inercial RTK y conmutadores Ethernet montados en el vehículo. El BRAV-7721-WP de JHCTECH realiza tareas importantes como la grabación de datos de sensores del vehículo, la reproducción de datos en tiempo real y la verificación de datos.

En este proyecto, el BRAV-7721-WP de JHCTECH adopta una CPU Intel i9-13900K, con 1 ranura de expansión PCIe que lleva una GPU RTX 4090, lo que proporciona un rendimiento potente para cumplir con los requisitos de rendimiento de la recopilación, el análisis y la verificación de datos. Tiene fuertes capacidades de expansión: 1*M.2 expansión 2TB NVME disco de almacenamiento de alta velocidad para recopilación de datos de alta velocidad, utilizando un SSD de 16TB para SSD de gran capacidad para satisfacer diversas necesidades de almacenamiento de grabación de datos, ejecución separada de discos de sistema y discos de almacenamiento para proteger la seguridad de los datos; puede admitir el acceso de 6 canales CAN-FD, incluidos 4 canales del PEAK CAN-FD alemán extendido desde el Mini PCIe, y los otros dos canales se pueden extender desde el M.2; 2*ranuras de expansión PCIe X16 para 2 tarjetas de captura de cámara PCIe GMSL para recibir datos de múltiples cámaras. Además, el BRAV-7721-WP tiene múltiples interfaces funcionales de E/S, incluidas 2RS 232/422/485, 3*RJ45 Gig-LAN, 4*USB3.2, para satisfacer el acceso de lidar, radar de ondas milimétricas, cámaras montadas en vehículos, módulos de sincronización de tiempo PTP, navegación inercial RTK y otros dispositivos sensores. Toda la máquina adopta un chasis amortiguador como soporte de instalación para garantizar el efecto sísmico en el entorno móvil del vehículo; fuente de alimentación de amplio voltaje DC IN 9-55V, con funciones de protección contra conexión inversa, sobrecorriente y sobretensión.

BRAV-7721-WP

• CPU Intel® 12.ª/13.ª generación Alder lake-S/Raptor lake-S
• Chipset Intel® Q670 2*DDR5 4800MHz SODIMM, hasta 64 GB
• 1*DP+1*HDMI y 1*VGA, UHD 8K+4K
• 2*Intel® I226V Gigabit LAN, 1*Intel® I219LM Gigabit LAN, compatible con iAMT12.0
• 2*PCIe X16 (señal X8)+2*PCIe X16 (señal X4)
• 2*bahías SATA 3.0 de 2,5”, 1*M.2 2280 PCIeX4 NVMe
• Compatible con tecnología TPM2.0 e iVpro
• Refrigeración sin ventilador para CPU, tarjeta AI/GPU con diseño de refrigeración por ventilador eficiente
• Compatible con GPU dual de 450 W + dual de 75 W/150 W Tarjetas de aceleración de IA
• Fuente de alimentación de 1000 W con entrada de CC de 9 a 55 V y adaptador de corriente CA-CC sin ventilador de amplio rango de temperaturas con PFC

Como proveedor global de soluciones de productos integrados para el transporte inteligente, JHCTECH se centra en escenarios de aplicación de usuarios e industrias verticales, e implementa el objetivo estratégico de innovación de productos basada en escenarios. En el futuro, seguiremos promoviendo activamente la investigación y el desarrollo de productos innovadores y brindaremos a los usuarios soluciones de productos satisfactorias.