KMDA-7611-S001 – Una computadora integrada de alto rendimiento impulsa las aplicaciones de robots humanoides de dos brazos con ruedas

En la era de la fabricación inteligente, surge la demanda de robots de dos brazos con ruedas

Con el rápido crecimiento de las industrias de fabricación, logística y comercio electrónico, los robots de manipulación inteligentes se han convertido en una herramienta clave para mejorar la eficiencia y reducir los costos. Estos robots no solo abordan los problemas logísticos tradicionales, como la baja eficiencia, los altos costos y los riesgos de seguridad, sino que también impulsan la industria hacia una nueva etapa de automatización y flexibilidad mediante diseños inteligentes y escalables. Al combinar chasis móviles autónomos con brazos robóticos colaborativos, permiten operaciones flexibles y sin tripulación.

Un importante proveedor de sistemas inteligentes de almacenamiento y logística del sur de China ha lanzado un robot humanoide de dos brazos con ruedas basado en un chasis AGV integrado con brazos robóticos colaborativos. En comparación con los AGV, AMR y robots compuestos convencionales, esta solución puede realizar tareas más complejas mediante movimientos coordinados y la colaboración de dos brazos, como ensamblajes de precisión, clasificación de materiales y operaciones en entornos peligrosos.

Estos escenarios operativos complejos exigen un soporte de hardware y software potente y estable. Como controlador principal y centro de transmisión de datos del robot, el ordenador integrado debe cumplir estrictos requisitos de rendimiento del sistema, potencia de procesamiento de algoritmos, diversidad de interfaces y fiabilidad.

Desafío del cliente: ¿Cómo lograr la colaboración de dos brazos y el control inteligente?

En aplicaciones reales, los robots humanoides con ruedas de dos brazos se enfrentan a tres desafíos principales:

✅ Cuello de botella en la potencia de procesamiento: La colaboración de dos brazos requiere el procesamiento en tiempo real de datos masivos de sensores, como LiDAR SLAM, visión 3D y retroalimentación de fuerza. Los ordenadores industriales convencionales tienen dificultades para satisfacer las demandas de la computación de alta concurrencia.

✅ Rendimiento de interfaz insuficiente: Los brazos robóticos, las pinzas, las cámaras de visión, los LiDAR, las cámaras de profundidad y diversos sensores de adquisición de datos requieren múltiples interfaces de comunicación compatibles con diversos protocolos. Algunas funciones también requieren transmisión de datos de alto ancho de banda y baja latencia, algo que los controladores estándar a menudo no pueden soportar por completo.

✅ Adaptabilidad ambiental deficiente: Los entornos industriales presentan vibraciones, altas temperaturas e interferencias electromagnéticas, todo lo cual puede desestabilizar el sistema y afectar el funcionamiento continuo del robot.

▍Requisitos básicos para el controlador en robots humanoides con ruedas y dos brazos

Requisitos de rendimiento computacional

✅ Compatibilidad con procesadores multinúcleo de alto rendimiento para gestionar algoritmos de colaboración de dos brazos en tiempo real y la fusión de datos multisensor

✅ Memoria de alta capacidad y alta velocidad para garantizar la ejecución fluida de algoritmos complejos de control de movimiento

✅ Almacenamiento de alta velocidad para garantizar una respuesta rápida del sistema y un almacenamiento seguro de datos

Requisitos de expansión de interfaz

✅ Múltiples interfaces de grado industrial, incluyendo E/S digitales aisladas y puertos serie multicanal

✅ Interfaces de transmisión de datos de alta velocidad para sistemas de visión y sensores de fuerza

✅ Capacidades de expansión flexibles para adaptarse a diversos escenarios de aplicación

Requisitos de confiabilidad

✅ Funcionamiento en amplio rango de temperaturas para soportar diferentes condiciones ambientales

✅ Diseño antivibración para garantizar un rendimiento estable en entornos industriales

✅ Múltiples mecanismos de protección para la confiabilidad del sistema a largo plazo

Solución de producto JHCTECH

Tras rigurosas pruebas y evaluaciones, el cliente finalmente seleccionó el KMDA-7611-S001 de JHCTECH como sistema de control principal para su robot humanoide con ruedas y dos brazos.

El KMDA-7611-S001 se basa en la plataforma de procesadores Intel® Alder Lake/Raptor Lake de 12.ª/13.ª generación (configurada con una CPU i7-12700 en esta solución). Está equipado con 16 GB de memoria DDR5 y un SSD de 512 GB, lo que proporciona robustas capacidades de computación en tiempo real para tareas complejas como control de movimiento, fusión de datos, planificación de rutas y procesamiento de visión artificial. El sistema es compatible con múltiples sistemas operativos, incluyendo Ubuntu y Windows, lo que garantiza una compatibilidad perfecta con diversos marcos de desarrollo robótico. Esto mejora significativamente la eficiencia del desarrollo y acelera la implementación de algoritmos. En cuanto a E/S y expansión, el KMDA-7611-S001 ofrece:

• 8 canales DIO aislados y 6 puertos COM para un control preciso del brazo robótico
• 4 puertos USB 3.2 (10 Gbps) y 4 puertos LAN Gigabit para la conexión de alta velocidad de cámaras 3D, LiDAR y otros dispositivos de percepción
• 2 ranuras B-Key que admiten la expansión del módulo 5G para permitir la comunicación inalámbrica en aplicaciones industriales de IoT

Diseñado con fiabilidad de nivel industrial, el sistema opera en un amplio rango de temperatura de -20 °C a 60 °C e incorpora un temporizador de vigilancia y un chip de seguridad TPM 2.0 para garantizar un funcionamiento estable las 24 horas, los 7 días de la semana en entornos industriales hostiles. El KMDA-7611-S001 es una plataforma de control inteligente ideal para robots humanoides con ruedas y dos brazos.

Gracias a su computación de alto rendimiento, su completa compatibilidad de interfaces y su fiabilidad de nivel industrial, el JHCTECH KMDA-7611-S001 se ha convertido en la plataforma de control ideal para robots humanoides con ruedas y dos brazos, ayudando a las empresas a superar los obstáculos que dificultan la actualización de la automatización. De cara al futuro, seguiremos optimizando nuestros productos para proporcionar una base de hardware aún más robusta para el futuro de la fabricación inteligente.

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